De St.-Willibrorduskapel (bij St.-Wilbertsweg 30), gelegen ten westen van Geysteren, is een driezijdig gesloten kapel met dakruiter en aangebouwde bidhal. De kapel stamt uit de 16de eeuw en is hersteld in 1641 in opdracht van Adam Schellart van Obbendorp en Aleida van Wittenhorst - en in 1770.
De open bidhal aan de oostzijde heeft men in 1896 toegevoegd. De in 1968 gerestaureerde kapel bevat een midden-17de-eeuws St.-Willibrordusbeeld en een 18de-eeuws retabel.
Bij de kapel bevindt zich de als heilige bron bekend staande St.-Willibrordusput, die waarschijnlijk al in de 15de eeuw is gegraven. De hierbij staande obeliskvormige grenssteen markeert de oude grens van het Land van Kessel met het Land van Cuijk.
