De R.K. St.-Martinuskerk (Welterkerkstraat 6-8, Welten) is een driebeukige kerk met twee rond gesloten koren en twee torens: een toren van drie geledingen met frontalen en naaldspits en een terzijde staande zadeldaktoren.
De neogotische toren met de frontalen verrees in 1897 naar ontwerp van J. Seelen tegen een van 1875 daterende kerk met neoromaanse elementen.
Dwars op de bestaande kerkas met behoud van toren en koor werd in 1926 naar ontwerp van J. Seelen in Kunradersteen een neoromaanse basilicale kerk gebouwd met de genoemde zadeldaktoren.
In de toren hangt een door Jacob van Venroed gegoten klok (1519). Het interieur van de in 1983 gerestaureerde kerk bevat schilderingen van E.
Laudy (1947).
