De nieuwe R.K. St.-Josephkerk (Kerkstraat 31, Waubach) is een driebeukige basilicale kruiskerk voorzien van een driezijdig gesloten koor met aangebouwde sacristie en een westtoren van twee geledingen met lantaarn en ingesnoerde naaldspits.
Deze rijk uitgevoerde neogotische kerk verrees in 1869-'77 naar ontwerp van F.F. van Schoubrouck. Het interieur wordt gedekt door kruisribgewelven.
De oorspronkelijke polychromie uit 1904 heeft men in 1948 vervangen. Tot de inventaris behoren twee 18de-eeuwse koorbanken en een preekstoel uit 1845.