De kasteelhoeve Hartelstein (Hartelstein 204), gelegen op een omgracht terrein ten noorden van Itteren, behoorde bij het waarschijnlijk eind 17de eeuw afgebroken kasteel Hartelstein, waarvan de omgrachting en delen van de fundamenten nog aanwezig zijn. De westelijke vleugels van de gesloten hoeve zijn in de eerste helft van de 17de eeuw opgetrokken in baksteen, met aan de veldzijde twee rijen schietspleten in hardsteen.
Van de oorspronkelijk twee ronde hoektorens is er een in 1926 afgebroken; de resterende heeft een gewijzigde kap. Het woongedeelte bevat een 17de-eeuwse schouw.
De overige gebouwen dateren uit de eerste helft van de 18de eeuw. Op een van de sluitstenen staat het wapen van de familie Van Volckershoven met het jaartal ‘1705’.
Een hergebruikte 17de-eeuwse rondboogpoort is afkomstig van het gesloopte kasteel.
