Dorp aan de Maas, ontstaan bij een middeleeuws kasteel en gelegen op de oostrand van een zandrug. Het dorp wordt voor het eerst vermeld in 1242.
In 1776 werden Wanssum en Blitterswijck samen één heerlijkheid en de hieruit ontstane gemeente werd in 1815 bij Nederland gevoegd. In 1944 werd het dorp zwaar beschadigd, waarbij het kasteel werd verwoest.
