Dorp, ontstaan op de zuidflank van de Veluwestuwwal. In de vroege middeleeuwen ontstond aan de Rijnzijde de oudste kern; het Benedendorp.
Op de stuwwal werden in de loop van de 19de eeuw enkele landgoederen aangelegd, gevolgd door lintbebouwing aan de Utrechtseweg, waar zich het Bovendorp of Oosterbeek-Hoog vormde.Vanaf het eind van de 19de eeuw werden de landgoederen verkaveld en bebouwd met villa's. Aan de noordzijde van het dorp, tussen de Utrechtseweg en de spoorbaan, bouwde men vanaf 1910 arbeiderswoningen. Als gevolg van gevechtshandelingen bij de Slag om Arnhem in september 1944 leed Oosterbeek zware oorlogsschade. De herbouw werd ter hand genomen op basis van een wederopbouwplan van A. Kraaijenhagen en J.T.P. Bijhouwer. Daarna verrezen vooral aan de noord- en oostzijde nieuwe woonwijken.
