Terpdorp, ontstaan in de middeleeuwen. De bebouwing concentreerde zich later ten oosten van de Bolswardertrekvaart.
Na 1850 groeide Wommels sterk, met name langs de nieuwe wegen naar Easterend, Waaksens en de weg naar Franeker. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de zuid- en westzijde uitgebreid en is de lintbebouwing langs de weg naar Easterend (Van Eysingaleane) verdicht.
