Wegdorp, ontstaan in de middeleeuwen. Het diende later als ontginningsas voor de vervening van het omringende gebied.
Na 1850 werd de zuidoostelijk van het dorp gelegen Hoge Dijk bebouwd. Door verdichting van de lintbebouwing is Sintjohannesga aan Rotsterhaule vast gegroeid.
Na de Tweede Wereldoorlog is bij de kerk een dorpskern ontstaan en is het dorp in zuidoostelijke richting uitgebreid.
