Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een zandrug. In de loop van de tijd ontwikkelden zich enkele buurten en bij de kerk ontstond een kleine kern.
Tot de Franse tijd was Oudega hoofdplaats van de grietenij Smallingerland. De in 1660 gebouwde Haersmastate werd in 1841 gesloopt.
Via het Ouddiep heeft Oudega verbinding met de Wijde Ee. De haven is in 1981 tot jachthaven omgevormd.
