Dorp, ontstaan in de volle middeleeuwen op een zandrug die als ontginningsas diende. Het laaggelegen terrein ten zuiden van Driesum heeft bij het voortgaan van de ontginning de verplaatsing van het dorp verhinderd; de oude Achterweg en de nieuwere Voorweg komen dan ook rond de kerk samen.
Aan de oostzijde ontstond in de late middeleeuwen de Rinsmastate. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de zuidzijde enigszins uitgebreid.
