Wegdorp ontstaan in de late middeleeuwen als pleisterplaats langs de weg van Leeuwarden naar Groningen. In de 16de eeuw kreeg het via de Bûtenpostermeerfaert een verbinding met het Kolonelsdiep.
Buitenpost ontwikkelde zich tot hoofdplaats van de grietenij Achtkarspelen. Bij het dorp lagen de Herbrandastate (gesloopt 1780) en de Haersmastate (gesloopt rond 1910).
Na de aanleg van een spoorlijn in 1866 ontstond een dorpsuitbreiding naar het noorden. Na de Tweede Wereldoorlog is Buitenpost vooral naar het zuiden uitgebreid.
