Langgerekt flankesdorp, ontstaan in de late middeleeuwen als het Westeinde van het dorp Dwingeloo. De bebouwing concentreerde zich eerst rond de in oorsprong 15de-eeuwse havezate Oldengaerde.
In de eerste helft van de 19de eeuw breidde de wegdorpachtige bebouwing zich in zuidwestelijke richting uit; in noordoostelijke richting ontstond de huidige verbindingsroute met Dwingeloo. Westeinde is een beschermd dorpsgezicht.
