Esdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de oostflank van de Hondsrug als dochternederzetting van Anloo. Gieten wordt voor het eerst vermeld in 1302.
Het dorp kwam tot ontwikkeling aan de weg van Groningen naar Coevorden op de splitsing naar Assen en had oorspronkelijk drie bebouwingskernen: rond de grote rechthoekige kerkbrink, langs de weg naar Assen en bij het Westerend. Aan de westzijde lagen twee essen en aan de oostzijde grenst Gieten aan het langgerekte esdorp Bonnen.
Hier bevond zich van 1642 tot de sloop in 1768 de havezate Entinge óf Huis te Bonnen. Aan de zuidzijde van Gieten werd in 1905 de spoorlijn Assen-Stadskanaal aangelegd (opgeheven in 1968).
Nabij het station was de Exportslachterij Udema (1904) gevestigd. Na de Tweede Wereldoorlog is de noordes volgebouwd en is aan de zuidoostzijde het uitbreidingsplan Boddeveld tot stand gekomen.
