Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen op de hoger gelegen zandgronden van het Drents Plateau. Het wordt voor het eerst vermeld in de 13de eeuw.
Gees ligt tussen het beekdal van de Geserstroom (westzijde) en de es (oostzijde). Aan de Oude Steeg bevindt zich een kleine rechthoekige brink met onregelmatig gegroepeerde boerderijen.
Het dorp heeft geleidelijk een langgerekte structuur gekregen met eerst hoofdzakelijk bebouwing aan de oostzijde van de Dorpsstraat en vanaf circa 1880 ook aan de westzijde. Gees is een beschermd dorpsgezicht.
