Esdorp, ontstaan in de middeleeuwen op de hogere zandgronden, mogelijk als dochternederzetting van Westerbork. De agrarische bebouwing concentreert zich hoofdzakelijk aan een door de Boerstraat en de Hoofdstraat gevormde ring met brinken aan de buitenzijde.
Van hieruit lopen radiaalwegen naar Westerbork, Zwiggelte en Schoonloo.
