Esdorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de oostflank van de Hondsrug en voor het eerst genoemd in 944. Het langgerekte dorp heeft twee essen en aan de zuidzijde een grote langgerekte brink, naar het noorden overgaand in een aaneenschakeling van vier kleinere brinken en drie brinkrestanten.
Tussen twee brinken werd in de 19de eeuw de kerk gebouwd. Op enige afstand ten zuiden van het dorp kwam in 1905 de spoorlijn Assen-Stadskanaal (opgeheven in 1968) te liggen.
Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp op bescheiden schaal uitgebreid.
