Twee of meer personen kunnen iets met elkaar afspreken, dat wil zeggen wederzijds daarin toestemmen of bewilligen. Heeft deze overeenstemmende wilsverklaring een vermogensrechtelijk gevolg, dan hebben wij te maken met een juridische overeenkomst. Dit is dus niet het geval bij een afspraak om zonder meer op een bepaald uur samen te komen. Wel echter, wanneer bij de niet-nakoming daarvan een bepaalde geldsom aan de ander wordt verbeurd. Beider wil uit zich in een verklaring, hetgeen nog niet zeggen wil dat zij daarmee hetzelfde bedoelen. Bovengenoemde vermogensrechtelijke betrekking is een juridische verbintenis, waarbij de schuldeiser recht heeft op en de schuldenaar verplicht is tot een zekere prestatie.
Het verbintenissenrecht is een van de ingewikkeldste hoofdstukken van ons burgerlijk recht. Het is ondergebracht in het vierde boek van het Burgerlijk Wetboek. In de zevende titel van dit vierde boek is de arbeidsovereenkomst opgenomen onder de artikelen 1637-1639 dd.