Alle uitingen van geslachtsverkeer of seksueel wangedrag tussen personen of mensen die op grond van onderlinge verwantschap geen huwelijk mogen aangaan, bijvoorbeeld tussen vader en dochter, moeder en zoon, broer of zus, oom en nicht, tante en neef en dergelijke.
Vormen van incestueus gedrag vindt vooral plaats bij sociaal en moreel aan lager wal geraakte ouders en/of personen en vaak veroorzaakt door negatieve opvoedkundige, maatschappelijke en psychologische toestanden. In de westerse (beschaafde) wereld bestaat er een diepgewortelde afkeer tegen incestueuze handelingen en de “gemeenschap” reageert dan ook met forse strafmaatregelen. In Nederland zijn incestueuze verhoudingen alleen strafbaar wanneer daarbij één der ouders en zijn of haar minderjarige kind(eren) betrokken zijn. (Incest wordt ook wel aangeduid met bloedschande)
