Duits vorstelijk geslacht, dat zijn naam ontleent aan een voormalig vorstendom in Midden-Duitsland. Het kasteel Waldeck was al sinds het midden van de 1 le eeuw in het bezit van de familie, waarvan het hoofd zich later Graaf van Waldeck ging noemen.
In 1349 werd deze verheven tot rijksgraaf en in 1712 tot rijksvorst. In 1631 kwam het graafschap, later vorstendom Pyrmont, door erfenis in bezit van het Huis Waldeck. Sinds 1812 werd Pyrmont gezamenlijk met Waldeck geregeerd. In 1867 verloor het Vorstendom Waldeck en Pyrmont een groot deel van zijn politieke zelfstandigheid aan Pruisen. Koningin Emma was een zuster van vorst Friedrich, die op 13 november 1918 troonsafstand deed, waarna Waldeck een Freistaat werd. In 1929 werd het bij de Freistaat Pruisen gevoegd.
Thans behoort Waldeck tot de deelstaat Hessen en Pyrmont tot de deelstaat Niedersachsen. Het huidige hoofd van het Huis Waldeck en Pyrmont is vorst Wittekind (1936), kleinzoon van Friedrich. Hij woont in het slot in Arolsen, waar in 1879 het huwelijk van koning Willem III en prinses Emma van Waldeck-Pyrmont werd voltrokken.
