Slapende titel van de Koning. In de 12e eeuw droegen de landgraven van Thüringen hun rechten over het gebied Herborn, waartoe ook Beilstein behoorde, over aan de graven van Nassau.
Via de graven van Nassau-Siegen en Nassau-Dietz vererfde de baronie van Beilstein aan het Huis Oranje-Nassau. Het gebied maakte deel uit van de Duitse erflanden, die koning Willem I in 1815 aan Pruisen afstond in ruil voor het nieuwe groothertogdom Luxemburg. Beilstein ligt nu in de deelstaat Hessen (Duitsland).
