Rudolf van Zähringen, prins-bisschop van Luik (1167-1191), *circa 1128, +5.8.1191 Freiburg; zoon van Koenraad van Zähringen. Voor een aanzienlijke geldlening aan keizer Barbarossa kreeg Rudolf alle rijksdomeinen ten westen van de Maas in onderpand, uitgezonderd de proosdij van Sint-Servaas in Maastricht en de abdij van Nijvel.
Rudolfs episcopaat was belangrijk voor de ontwikkeling van de stedelijke autonomie in het Luikse; er werd in 1185 naast de → schepenen een stadsraad van twaalf gezworenen aangesteld.
Kort na zijn deelname aan de → derde kruistocht overleed hij.
