Praetorium Agrippinae, Romeinse vestiging in de buurt van Valkenburg (bij Leiden), daterend uit de tijd van keizer Claudius (41-54), genoemd naar diens tweede vrouw Agrippina de Jonge. Naar alle waarschijnlijkheid bestond Praetorium Agrippinae uit een → castellum met bijbehorende vicus, alsmede een praetorium.
De laatste term duidt nederzettingen aan met staatsmagazijnen (horrea), werkplaatsen, een markt, staatsposten en accommodatie voor reizigers. Praetorium Agrippinae lijkt vanaf ongeveer het midden van de eerste eeuw tot circa 250/270 in gebruik te zijn geweest. Bij opgravingen aangetroffen brandlagen in het castellum getuigen van de Bataafse opstand in 69-70 (→ Bataven).
