Een slinger waarvan de constructie erop gericht is de invloeden van temperatuurwisselingen te elimineren. De bekendste systemen zijn die van:
- John Harrison (1693-1776) bekend onder de naam gridiron pendulum of roosterslinger waarbij staven van ijzer en messing in tegengestelde beweging uitzetten. Door het verschil in uitzettingscoëfficient wordt de uitzetting van het ongecompenseerde bovenste deel van de slinger gecompenseerd;
- John Ellicott (16?-1733) dat werkt met hefbomen, bewogen door het verschil in uitzetting van ijzer en messing die de slingerlens hoger of lager positioneren. De experimenten van Harrison en Ellicott vonden plaats in de jaren 1720-1725;
- George Graham (1673-1751) waarbij een cylindrisch glazen vat gevuld met kwik de uitzetting van de slingerstaaf perfect compenseert;
- Bernardo Faccini, een Italiaanse klokkenmaker, werkzaam in de eerste kwart van de 18de eeuw, die een compensatieslinger ontwierp waarbij hij gebruik maakte van twee metalen: staal en zilver. De slinger had een middenstaaf en twee zigzag scharnierende zijstaven die de slingerlens in de zelfde positie hielden. Een klok van hem met planetarium en een dergelijke slinger wordt bewaard in de bibliotheek van hetVaticaan;
- De Nederlands-Duitse uurwerkmaker Kessels (1781-1849) bracht hierbij een kleine verbetering aan door de middelste stang hol te maken en die met kleine stukjes zink naar believen op te vullen. Zo konden kleine afwijkingen nog gecorrigeerd worden;
- De Nederlander A. Kaiser (1814-1895) voorzag zijn tijdbewaarder die hij in opdracht van de Posterijen maakte van een tweederde secondeslinger. De compensatie maakte gebruik van het verschil in uitzettingscoëfficiënt tussen zink en staal. In het Nederlands Goud-, Zilver- en Klokkenmuseum te Schoonhoven en in het Communicatiemuseum te Den Haag bevinden zich dergelijke klokken;
- Fidel Mahler (eerste helft 19de eeuw) ontwierp een compensatie type Harrison met twee extra gewichten die aan beide zijden uitstelten. Ze zijn respectievelijk op de messing en op de stalen staven gemonteerd;
- Siegmund Riefler (1847-1912) ontwierp in 1889 een kwikcompensatieslinger waarbij hij een holle slingerstaaf voor tweederde met kwik vulde en vervolgens experimenteerde met het nieuwe materiaal Invar. Het gelukte hem in combinatie met het Riefler-echappement de ongekende afwijking van 0,0008 seconde per etmaal te bereiken met een opstelling in het Deutsches Museum te München. In 1901 kreeg hij patent op de slinger die vanaf dat moment zijn naam droeg.
f: balancier compensateur d: Kompensationspendel e: compensation pendulum