Gagliarde (lt. gagliardo, krachtig) is een Italiaanse hofdans in driedelige maatsoort, waarschijnlijk ontstaan in de 16e eeuw. Kenmerkend waren de hoge sprongen en schopbewegingen.
De gagliarde vormde op de dansvloer én in de instrumentale baroksuite vaak een koppel met de statige pavane. Vanwege de vele sprongen kan het tempo van de gagliarde niet al te hoog zijn geweest. In Engeland schijnt Queen Elisabeth I dagelijks zo'n zes gagliardes te hebben gedanst bij wijze van ochtendgymnastiek.
