Hertog van Gelre, zoon van Reinoud II. * 13 Mei 1333, ♱ 4 Dec. 1371. Gehuwd met Maria, dochter van hertog Jan III van Brabant.
In den Honderdjarigen oorlog bleef hij den Eng. bondgenoot trouw, maar kon weinig daadwerkelijken steun verleenen wegens de binnenlandsche troebelen. Hierin koos hij de zijde der Heeckerens, terwijl zijn Eng. moeder Elionora en haar zoon Eduard zich aan de zijde der Bronkhorsten schaarden.
In den slag bij Tiel (25 Mei 1361) werd R. door zijn broer gevangen genomen en onttroond. Na Eduard’s dood in 1371, verwierf hij nog eenmaal de regeering, doch reeds enkele maanden hierna stierf hij.