Graaf van Gelre en Zutphen, regeerde 1271-1326. Zoon van Otto II, gehuwd met Ermengard, erfdochter van Limburg.
Door haar overlijden werd hij gewikkeld in den Limburgschen successieoorlog; de slag van Woeringen, waarbij hij werd gevangen genomen, maakte hieraan een einde. In 1317 werd R. door Frederik van Habsburg tot rijksvorst verheven.
Ziekelijkheid en zwakheid van geest bij R. I., werden aanleiding, dat zijn zoon R.
II tegen hem opstond en hem in 1318 op het slot Montfoort gevangen zette, alwaar hij overleed.