Een der wapens, reeds in de vroegste tijden in gebruik, in Europa tot eenigen tijd na de uitvinding van het buskruit (➝ Hand- en voetboog), en ook thans nog bij de meeste primitieve stammen aanwezig. In sommige streken van de beschaafde wereld is ➝ boogschieten nog een veel beoefende sport.
De boog is meestal vervaardigd uit hoorn, hout, bamboe, de pees, die den boog spant, uit liane of touw. De pijl is gewoonlijk van hout, riet of bamboe, de soms van weerhaken voorziene spits van hetzelfde materiaal of van steen of ijzer.
Bij prim. stammen is de punt vaak vergiftig gemaakt. Veeren aan het achterste einde van den pijl geven hem een vastere ligging in de lucht.