Hoofdstad van de Ital. prov. Pesaro e Urbino, Midden-Italië; ca. 43 000 inw. Bisschopszetel. Bekend zijn het Falazzo Ducale (14e eeuw), met vele musea; de Villa Imperiale (15e e.) en de kerk San Francesco.
Onder Francesco Maria II della Rovere (1574-1631) was P. een brandpunt van cultuur. In 1631 kwam het aan den Kerkdijken Staat terug; in 1860 aan Italië. Heere.