(Diplopoda), een der twee orden van de klasse der duizendpoten. De romp der m. is opgebouwd uit een groot aantal segmenten, die uitwendig elk door één rug- en buikschild zijn bedekt, maar overigens een dubbelnatuur vertoonen, wat blijkt uit de aanwezigheid van twee paar pooten, twee hartkamers, twee paar zenuwknoopen enz. De romp is bijna rolrond en kan tot een spiraal worden opgerold.
De m. zijn planteneters, en daardoor eenigszins schadelijk voor den landbouw; zij leven op donkere plaatsen. Een bekende soort is de gewone m. (Julus terrestris) van de fam. der Julidae, over geheel Europa verbreid. De lengte bedraagt 20-40 mm, de kleur is donkerbruin, met twee gele lengtestrepen over den rug, de beweging is langzaam golvend. M. Bruna.