Gem. in de prov. Gelderland, aan den linker Rijnoever; opp. 879 ha; ong. 3400 inw. (Kath.). Land- en tuinbouw, veeteelt en industrie: steenfabrieken, scheepswerf en rietmattenvlechterij.
Blijkens talrijke vondsten (thans in het museum te Leiden) is Millingen reeds in de vroegste geschiedenis een nederzetting geweest. Het slot is verdwenen. Heijs.