Stad in Wurttemberg; ca. 5500 inw. (66 % Kath., 30 % Prot). Wijnbouw en eenige industrie. M. was 1527-1803 residentie van den grootmeester der Duitsche Orde.
Het slot, dateerend uit de 13e eeuw, is in de 16e en 17e eeuw geheel verbouwd. Thans bevat het nog het archief der Orde, benevens een natuurhistorisch museum.v. Embden.