Uitgestorven reptielsoort, behoorende tot de groote groep der Dinosauria en wel tot de orde der Ornithischia. De i. bereiken groote afmetingen: tot 10 m lengte en 5 m hoogte.
De schedel is klein, het bekken vogelachtig ontwikkeld, ze hebben korte 5-vingerige voorpooten en krachtige 3-teenige achter pooten. De gang was opgericht en leek op dien van een struisvogel.
De lange staart diende tot het bewaren van het evenwicht en niet tot steun. Het waren plantenetende dieren.
Volgens Dollo, den beschrijver van de skeletten van Bernissart in België, bezat de i. een lange grijptong als de giraffe. Evenals deze moet de i. geleefd hebben van de bladeren van boomen, bijv. van Coniferen.
Bekend uit de Wealden (onder-Krijt) van België en Engeland. Zie ook → Dinosauria. Oosterbaan