Alle drie woorden duiden aan dat men het bepaalde doel had om iets te doen. Bij voorbedachtelijk en met voorbedachten rade dat vooral als rechts¬term gebruikt wordt is het doel meest van slechten aard, bij opzettelijk minder.
Opzettelijk geeft te kennen dat men het bepaalde voornemen had, niet toevallig iets deed; bij voorbedachtelijk en met voorbedachten rade, dat men met overleg te werk is gegaan, maatregelen heeft moeten treffen, die men rekende, dat tot het bereiken van het doel konden voeren.