Friesland moet vóór 1795 veel dorpswapens hebben gekend. Ze raakten in onbruik en werden vergeten.
Op verscheidene wijzen zijn een aantal dorpswapens toch gedocumenteerd: Op gevelstenen, uithangborden, windvanen, schilderijen, avondmaalszilver in kerken, een aantal wapenboeken en zelfs wapenrijmpjes. Door A.
S. Miedema en K.
Sierksma zijn een 40-tal beschreven in It Heitelan, de Leeuwarder Courant, de Friese Koerier en Genealogyske lierboekjes. Na 1960 is de belangstelling voor dorpswapens groeiende, o.m. door de recreatie, en zijn er verscheidene nieuwe dorpswapens ontworpen.
Zo kregen 23 dorpen in Wonseradeel een nieuw wapen, en werden twee oude wapens ontdekt (Burgwerd en Parrega). Ook alle dorpen van Kollumerland kregen in 1970 een nieuw wapen, terwijl het oude wapen van Kollum vermeerderd werd, d.w.z. aan het oude wapen werden een zwaard en twee sterren toegevoegd.
