dochter van keizer Frederik II en Jolantha van Jeruzalem, gehuwd met landgraaf Albrecht den Lastige, landgraaf van Thuringen, die later echter in ongeoorloofde betrekking leefde met Kunigonde van Eisenberg, en van het plan zwanger ging om zijne gemalin te doen vermoorden, ten einde haar uit den weg te ruimen. Daarom ontvluchtte M. met hare drie zonen (Hendrik, Frederik en Dietzmann) uit den Wartburg, en stierf 8 Aug. 1270 in een klooster te Frankfort.
Zij was de stamvrouw van het huis van Saksen, dat door haar aanspraak beweerde te hebben op het koninkrijk Jeruzalem.
