zoon van Amphitryon en Alcmene, en halve broeder van Hercules, trouwde met Pyrrha, dochter van Creon en zuster van Megara. Hij nam deel aan de Calydonische jacht, en streed vervolgens met Hercules tegen Argaeus, koning der Eleers, in welken strijd I. zoodanig gekwetst werd, dat hij aan zijne wonden stierf.
Zijn zoon was Iolas.