vierde koning van Rome (638—614 v. Chr.), zoon van Martius en van Pompilia, de dochter van koning Nutna Pompilius.
Gedurende zijne 24-jarige regering overwou A. M. naburige latijnsche stammen, bevestigde Rome door het .laniculum aan gene zijde van den Tiber, sticht Ie Ostia als havenstad, en wist de Romeinen aan den landbouw en meer andere vreedzame takken van bedrijf te wennen, gelijk hij ook, op het voorbeeld van zijn grootvader Numa, de diep in verval geraakte dienst der góden weder zocht te herstellen.