Ossa sesamoidea, zijn kleine beenstukjes, die men aantreft in of bij de gewrichtskapsels van sommige kleine gewrichten; zoo komen zij b.v. constant voor aan de buigzijde van het eerste gewricht van den duim. Zij hebben hun naam te danken aan een gelijkenis met de zaden van sesamum oriëntale, sesamee, een Oost-lndische olieplant.
Hun aanwezigheid maakt het glijden van een pees over een gewricht en dus de spierwerking gemakkelijker. Ook de knieschijf is een sesambeen.