In deze naam gaat mogelijk een oude voornaam schuil die we nog kunnen terugvinden in de Zeeuwse plaatsnaam Grijpskerke (1181-1210 Gripeskirca) en in de namen van de erven Griep te Volthe bij Denekamp (1475 Griping) en Griep te Breklenkamp, even over de Duitse grens (1328 Gripinc). De Groningse plaatsnaam Grijpskerk refereert overigens aan Nicolas Gryp, die de kerk omstreeks 1550 heeft gebouwd.
Daarnaast heeft het woord grijp de betekenis 'fabelachtig dier, half leeuw half roofvogel, griffioen', welk dier mogelijk op uithangborden is afgebeeld en waarnaar een naam als Van der Grijp kan verwijzen.
