autobusdiensten in de steden, waarmee een begin werd gemaakt in de twintiger en dertiger jaren, als vervolg op de tramwegen; aanvankelijk waren het particuliere bedrijven, zoals Brockway naar Amerikaans model -, die het monopolie in verschillende plaatsen bezaten (Brockway o.m. in Tilburg en Breda), later kwamen er zelfstandige stadsdiensten, die in de veertiger jaren werden overgenomen door grotere maatschappijen. Zo begon de B.B.A., de Brabantse Buurtspoorwegen en Autobusdiensten voortgekomen uit het samengaan van diverse stoomtramwegmaatschappijen , in 1946 de stadsdienst in Breda, in 1947 in ’s-Hertogenbosch en Tilburg; in 1973 gevolgd door Oosterhout, in 1978 Oss en in 1982 Roosendaal.
In Eindhoven is deze dienst in handen van OVE nv. Er werden naast de stadsdiensten ook voorstadslijnen geopend. In totaal zijn er vier lijntypen: de stadslijn, de voorstadslijn, de interlokale stopdienst en de interlokale sneldienst. De BBA alleen heeft ca 125 stadsbussen, 225 streekbussen en een 10-tal buurtbussen in gebruik.