de stad Heusden heeft in haar wapen een spinnewiel. Dat zou Heusden te danken hebben aan een vreemde ontmoeting op het inmiddels verdwenen kasteel, dat al in de 13de eeuw bestond, maar in 1680 door een buskruitontploffing de lucht inging.
Alleen de fundamenten ervan zijn later teruggevonden. Op het Burchtplein is de omtrek ervan nog te zien.De heer van Heusden had de dochter van de koning van Engeland ontvoerd, omdat de vorst hem haar hand had geweigerd. Vele jaren later kwam op een avond een vreemdeling op het kasteel aan. Hij werd binnengelaten, waar hij zo luidt de legende de kasteelvrouwe aan het spinnewiel aantrof. De vreemdeling vertelde haar dat hij al jaren rondtrok op zoek naar zijn dochter. En op dat moment herkende zij in hem haar vader. Kort daarop kwam de heer van Heusden terug op zijn kasteel.
De koning werd toen zo overrompeld door de liefde, die de twee voor elkaar bleken te voelen, dat de hele kwestie werd bijgelegd. Hij zou toen gezegd hebben: Voer in uw wapenschild het spinnewiel waarbij ik mijn kind terugvond.