(‘s-Gravenhage 1922). studeerde natuurkunde aan Technische Hogeschool in Delft (1947). Promoveerde in 1952 op proefschrift ,,On the scallering matrix of symmetrical wave guidejunctions".
Trad op 25-jarige leeftijd in dienst bij Philips op het Natuurkundig Laboratorium, werd 15 jaar later directeur van dit laboratorium, trad in 1969 toe tot de raad van bestuur van NV Philips Gloeilampenfabriek en werd in 1977 vice-president en vicevoorzitter van deze raad.Pannenborg is officier in de Orde van Oranje-Nassau en ridder in de Orde van de Nederlandse Leeuw.