gevestigd in het Instituut voor Doven te SintMichielsgestel. ontstaan naar aanleiding van opgravingen in de jaren 1962-73, toen een Romeinse nederzetting werd teruggevonden. Er werden op Halder verschillende waterputten, enige leemkuilen, een pottenbakkersoven, een graf en een grote voorraad glas en aardewerk naar boven gehaald.
De broeders Celestinus Vencken en Arno hebben deze vondsten systematisch opgesteld. De opgravingen werden voornamelijk gedaan op een terrein van het instituut, waardoor de vondsten, die op een belangrijke nederzetting duiden, daar bewaard konden blijven. Tot de voorwerpen behoren o.m. kruiken, borden, dakpannen, kookpotten, schalen en bronzen en ijzeren gebruiksvoorwerpen, alsmede munten, sieraden, gewichten e.d. Er is een reconstructie gemaakt van een Romeinse waterput en een graf.Bron: drs. W. Knippenberg; H. Verwiel, Museumboek voor Noord-Brabant (1982).