de stad Tilburg heeft nauwe banden met Oranje gehad, vooral in de tijd van prins en later koning Willem II. Als kroonprins leerde hij Tilburg en omgeving kennen.
Willem had als opperbevelhebber van het Nederlandse leger tijdens de Belgische opstand ( 1830-39) zijn hoofdkwartier te velde bij Tilburg. Ook na de afscheiding van België bleef de prins veel in Tilburg, zelfs nadat hij zijn vader als koning was opgevolgd. Hij kocht er verschillende stukken grond, naar hem de Prinsenhoeven en de Koningshoeven genoemd en liet in de stad een paleis bouwen, dat echter eerst na zijn dood in 1849 gereed kwam. Dat paleis werd later als HBS en vervolgens als paleis-raadhuis in gebruik genomen. Willem II raakte bevriend met pastoor Zwijsen, de latere aartsbisschop. Mede hierdoor werd de kerkelijke hiërarchie hersteld.Voor Willem II werd op de Heuvel in Tilburg een standbeeld geplaatst, dat in 1924 door koningin Wilhelmina werd onthuld. De overige banden met de Oranjes bleven grotendeels beperkt tot bezoeken, met uitzondering dan van 5 september 1973, toen de koninklijke familie Tilburg uitverkoos om er het zilveren jubileum van Juliana als koningin der Nederlanden te vieren.