kasteel even buiten Vught. dat volgens sommige bronnen reeds in de twaalfde eeuw een voorganger zou hebben in ..Malderik op zijn berg", maar hierbij is verwarring met het Gelderse huis ,,Malderik" niet uitgesloten. In 1 355 is er sprake van een ..Ghiselbracht. die cenen weerd te Vught" in zijn bezit heeft.
Dat hiermee Maurick is bedoeld, staat wel zo goed als vast.De met een spitsboog gedekte poort tussen twee gedeeltelijk ronde torens stamt uit rond 1400. Het kasteel is echter niet meer in zijn oorspronkelijke staat als gevolg van een (te) ingrijpende restauratie (door architect L. C. Hezenmans) aan het einde van de negentiende eeuw.
Eind vijftiende eeuw kwam Maurick in bezit van de familie Heym, hetgeen duurde tot 1680. In die tijd had prins Maurits tweemaal (1601. 1602) zijn intrek op het kasteel genomen en in 1629 Frederik Hendrik, die er in slaagde ‘s-Hertogenbosch in te nemen. Na de val van Den Bosch hebben de rooms-katholieken een halve eeuw lang gebruik kunnen maken van de kapel van Maurick.
Sinds 1962 heeft de Nederlandse Vereniging van Wegenbouwers, afdeling Zuid, er het Technisch Wegenbouwcentrum gevestigd, terwijl daarnaast het kasteel wordt geëxploiteerd als restaurant. Bron: A. van Oirschot. Middeleeuwse Kastelen van Noord-Brabant, 1981.