(Erp ca 1410-Mechelen 1478), een der grote leraren der mystiek. Herp, ook Van Erp, Herpius of Harphius genoemd was leerling van Jan van Ruusbroec en werd ook wel de heraut van Ruusbroec genoemd, omdat hij diens werken verkondigde en verbreidde.
In 1445 was hij fraterheer en rector van de Broeders van het Gemene Leven in het klooster St. Hieronymusdal te Delft; daarna kreeg hij in 1447 dezelfde functie in het St. Pauwelshuis te Gouda. In het jubeljaar 1450 ging Herp naar Rome en werd daar minderbroeder in het klooster Ara Coeli. In 1454 werd hij gardiaan in Mechelen. Hij was een vertrouweling van Isabella, de weduwe van Philips de Goede en moeder van Karel de Stoute.Van al zijn werken zijn twee uitvoerige bundels preken bewaard gebleven over de Tien Geboden en over het Kerkelijk Jaar. Hij werd vooral beroemd door zijn mystieke geschriften, o.a. Eden, Scala amoris, dat de negen trappen der liefde beschrijft; in het Nederlands schreef hij Spieghel der volcomenheit, dat via het Latijn in vele talen verschenen, tot in de 17de eeuw vele malen is herdrukt en grote invloed heeft uitgeoefend.
Bron: Dr. A. Meuwese, Erp, gemeente en parochie, 1955.