(Helmond 1621-leper 1678), theoloog, studeerde in Leuven in 1635, promoveerde in 1636, werd minderbroeder, in 1644 priester gewijd; doceerde theologie en filosofie in Mechelen, Antwerpen en Leuven. Hij werd in 1677 tot bisschop van leper gewijd, maar overleed vrij spoedig daarna.
Herincx publiceerde diverse werken.