(Werkendam 1746-1822), militair, zoon van de schout en secretaris van Werkendam en Sleeuwijk, dijkgraaf en schout Woudrichem, baljuw en dijkgraaf van het Land van Altena. Hij koos evenals zijn grootvader voor een militaire loopbaan.
Van Helden diende in het leger van de Republiek der Verenigde Nederlanden en Frankrijk, vocht tegen de Pruisen in 1787 en in 1792 tegen Pruisen en Oostenrijk; werd marechal de camp, gelijk aan generaal-majoor, in 1796 luitenant-generaal. Na de val van Napoleon keerde hij terug naar Werkendam. Publiceerde twee boeken: Verhaal van de verovering van Frankfort aan de Main door Z.M. de koning van Pruisen. Antwoord van den Generaal Van Helden op de lasterlijke uitvaringen van den Generaal Custine, commandant en chef des legers van het Fransch Gemeenebest aan de Rhijn (Custine stierf onder de guillotine) en Nadere pointen voor een itineraire des Bataafsche Republiek. Van Helden die heer van Gellecum werd, is onderscheiden met de militaire orde Pour le Mérite.Bron: A. Visser in Brabantia 1956-1.