(Tilburg 1914), zoon van een wever, studeerde aan de Middelbare Textieldagschool te Tilburg, was van 1939 tot 1942 assistent weverij-leider en dessinateur in een wollenstoffenfabriek, van 1942 tot 1972 leraar technische textielvakken aan de Middelbare, latere Hogere Textielschool te Tilburg, van 1958 tot 1983 was Van Gorp betrokken bij het Nederlands Textielmuseum, o.m. als bestuurslid en conservator; bouwde er de textielbibliotheek op. Van Gorp publiceerde zijn eerste boek in 1947 over De Kamgarenspinnerij en vervolgens nog verschillende studieboeken over textiel, alsmede talloze artikelen in vakbladen.
Van Gorp schreef ook een boek over de ontwikkeling van de wollenstoffenindustrie van wevershuizen naar fabrieken, Tilburg eens de wolstad van Nederland, en een boek over de lakenindustrie in het zuiden van het land en in België.