Toen in 1758 de tiende editie van het beroemde werk „Systema Naturae“ van de Zweedse onderzoeker Carl von Linné verscheen, en dat ook thans nog de grondslag vormt van de naamgeving, bracht hij in zijn orde Glires bijeen, de haasachtigen, de overige knaagdieren en de neushoorn. Dat deze laatste hier niet op zijn plaats was zag hij zelf al gauw in en nam het uit de orde weg.
Totdat een eeuw later, in 1866, Lilljeborg de haasachtigen als bijzondere familie afscheidde, bleven ze bijeen. Hij plaatste ze als dubbeltandigen (Duplicidentata) naast een groep enkeltandigen (Simplicidentata).
Pas in 1912 gaf Gidley de Lagomorpha de rang van zelfstandige orde, gelijkwaardig aan de orde Rodentia (de knaagdieren). Wezenlijke verschillen zijn vooral de twee aan weerskanten achter elkaar staande snijtanden, de voorste groot en breed, bijtelvormig met aan de voorkant een lengtegroef.
Deze ontbreekt bij de knaagdieren, evenals de tweede, kleinere en smallere zgn. stifttand met op doorsnede een vrijwel vierkante vorm.
